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一體化CAN總線步進伺服
型 號：iHSS57-RC
名 稱：一體化CAN總線步進伺服
簡 介：
IHSS57-RC是一款完美融入RS-485與CAN總線通訊控制技術的新型Modbus-RTU、CANopen總線一體化步進電機。該步進電機驅動器采用標準Modbus-RTU總線通訊協議和CANopen總線通訊協議以及DS402控制協議控制算法，相比傳統步進驅動器與步進電機的組合，成本更低，安裝更加便捷，而且能夠有效地避免步進電機丟步問題，并有效地抑制電機溫升，明顯地降低電機振動，極大地增強電機高速性能。此一體化步進電機集總線通訊控制、接線簡潔、無丟步、低溫升、高轉速、高轉矩、低成本、維護方便等優點于一體，是一款性價比極高的運動控制產品。
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一：主要特點
1.無丟步，定位精準
2.支持標準 RS-485 總線以及 CAN 總線
3.支持標準 Modbus-RTU 協議以及 CANopen 協議
4.內置位置、速度和回零三種控制模式
5.內置 CW、 CCW、 SW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入， 用于限位和回零參考一個
6.一個 BREAK 剎車信號輸出信號
7.RJ45 標準網絡化連接，從站之間通過雙絞網線連接即可
8.傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠可達 1KM
9.100%額定轉矩驅動馬達
10.變電流控制技術，電流效能高
11.內置加減速控制，改善啟停平滑性
12.用戶可自定義細分
13.兼容 1000 線和 2500 線編碼器
14.一般應用參數無需調整
15.缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護
二：應用領域
適合各種力矩要求較大的點對點控制自動化設備和儀器，例如：剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源鋰電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
三：技術指標
輸入電壓
20~50VDC
連續電流輸出
4.0A
通訊類型
RS-485總線通訊/CANopen總線通訊
最大通訊距離
RS-485通訊：1.2KM ?CAN總線通訊：1KM
最大支持從站號
128
最大通訊速率
RS-485通訊：115200bps
CAN總線通訊：1Mbps
邏輯輸入電流
7~20mA（10mA典型值）
保護
l 過電流動作值 峰值12A±10%
l 過壓電壓動作值 200VDC
l 過差報警閾值可通過驅動器的前面板或手持智能調節器設置
外形尺寸（mm）
128×91×56
重量
約1500g
使
用
環
境
場合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度
最大70℃
儲存溫度
-20℃~+65℃
濕度
40~90%RH
冷卻方式
自然冷卻或強制冷風
四：
RS-485總線網絡接線示意圖
五：CAN總線網絡接線示意圖
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